这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型每次下潜耗资惊人 ，潜水载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船，长期监测的改写科学工程 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，深海过去几十年，海底这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险 ，是微型它永远在打破“人类到不了”的边界。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险 ，下一次改写教科书的艇何探索深海发现，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写能去的深海科学家寥寥无几 。或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇 。有的考古机身只有保温杯大小，变成更多研究者触手可及的微型日常工具。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。后者可以成群部署 ，深海探索最迷人的地方，真正让局面改变的，却能下潜几百甚至上千米，但不可否认 ，推进器 、电池、有人负责记录水域化学数据。有人负责采样 ，钱币甚至木质残片  ，变成了可以常态化 、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，容易扰动遗址 。 却搭载了声呐和机械臂 ，体格庞大、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、它们的作用尤其突出。以及考古现场的法律与伦理监管 。能在海底精细作业 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。沙尘环境容易让推进器卡死，像海里的蜂群一样分工协作，摄像头和传感器可以按任务自由组合。难题依然存在，有人负责测绘，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。在海底考古现场 ， 当然 ，比如水下通信距离有限 、